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DDDqD

银虫 (初入文坛)

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[交流] 中国科学院沈阳自动化研究所2023年人形机器人项目组诚聘优秀人才

关于我们
中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年，主要研究方向为机器人、智能制造和光电信息技术。研究所作为我国最早从事机器人研究的专业机构之一，创造了我国机器人发展史上的二十多个第，为我国机器人事业做出了开创性贡献，是中国自动化领域最具权威和影响力的研究机构之一。
本课题组主要研究电/液伺服驱动的仿人形机器人，以研制高响应、高爆发、高稳定的人形机器人为目标。欢迎志同道合的贤能异士加入!

福利待遇
1、薪资面议，提供沈阳该领域内最有竞争力的薪资待遇;
2、五险二金、带薪年假、午餐补助、采暖补助、单身宿舍、通勤班车、年度体检、工会福利、室内外体育场馆等。

招聘需求
1.机器人控制与算法
岗位职责:
• 负责机器人本体运动控制算法的研究，完成运动学、动力学；
• 模型的搭建与仿真，优化机器人运动性能；
• 负责机器人算法落地实现与调试，搭建运动控制器系统环境；
岗位要求:
• 硕士及以上学历，控制、导航、模式识别等控制相关专业出身；
• 掌握机器人学、刚体运动学、刚体动力学；
• 掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
• 熟悉最优化理论、数值优化，掌握LQR、MPC等问题的构建求解；
• 熟悉常用的QP求解方法及求解器；
• 了解常用的机器人传感器IMU、编码器、力传感器等，熟悉滤波器的设计，熟悉传感器的数据融合；
• 熟练C++、Python、matlab等语言，熟练linux、ROS2，熟练webots物理仿真器；

2.嵌入式软件开发
岗位职责：
• 负责嵌入式软件系统开发与调试，模块单元的设计与调试；
• 负责各类机器人传感器的驱动与数据开发；
• 参与到机器人各类交互协议、总线适配与编写；
岗位要求:
• 硕士及以上学历，自动化、电子、通信等专业，具备丰富经验；
• 具备模拟电路、数字电路的相关基础知识；
• 熟练掌握嵌入式操作系统原理，熟悉FreeRTOS等操作系统开发；
• 熟练掌握单片机外设接口，精通CAN、USB、UART等外设开发；
• 熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具；
• 扎实的C/C++嵌入式语言基础，代码逻辑清晰规整；
• 参加电子设计类竞赛获奖者优先。

3.软件开发（C++）
岗位职责:
• 参与机器人研发环境的中间件设计，协助算法的代码落地工作；
• 负责机器人软件系统集成，与算法、嵌入式、硬件团队合作，整理需求、设计开发硬件驱动、算法模块等；
• 负责系统生态设计，包括各类UI调试测试界面等；
岗位要求:
• 硕士及以上学历，计算机、通信、电子等专业，具备丰富经验；
• 掌握Python语言、Shell等脚本语言；
• 扎实的C++功底，熟悉Linux系统，内核修改，网络通信等；
• 良好的软件工程能力，代码逻辑清晰结构规整；
• 熟悉QT开发图形界面，熟悉上位机与下位机的通信协议设计；
• 熟悉ROS2，具备机器人行业相关经验；

4.结构设计
岗位职责:
• 参与机器人机结构方案分析、关节运动相关理论推导；
• 负责机器人结构设计与分开发，包括关节机构、传动机构等；
• 负责图纸的校核、投产，加工件的装配调试与改进；
岗位要求:
• 硕士及以上学历，机械结构相关专业，具备丰富经验；
• 熟练掌机器人学、机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础；
• 扎实的 Solidworks软件功底，熟悉机加工工艺，装配工艺，工程材料；
• 有从事过足腿机器人本体设计、中大型自动化设备结构设计经验者优先；
• 参加电子设计类竞赛获奖者优先；

5.液压系统设计
岗位职责:
• 参与机器人液路流体部件设计、整机液路布局设计；
• 负责液路结构与参数的计算、仿真、验证；
• 负责液压系统能量回收、油压匹配、效率优化等工作；
岗位要求:
• 硕士及以上学历，流体机械、流体力学、机械（液压方向）专业，具备丰富经验；
• 掌握流体控制的基本方法，液路器件部件如电磁阀、泵等的选型及流体、设计与计算；
• 具备流体/液压仿真分析和机械仿真分析能力，液压元件性能分析和仿真；
• 对技术问题具有敏感性和分析能力，对运动控制，阀块和流体动力有深入的经验；
• 有机器人、医疗设备等液路研发经验者优先；

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