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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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DDDqD

主管区长

优秀!!有木有!!!优秀!!有木有!!!优秀!!有木有!!!优秀!!有木有!!!


[交流] 中国科学院沈阳自动化研究所2023年人形机器人项目组诚聘优秀人才

关于我们
中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年,主要研究方向为机器人、智能制造和光电信息技术。研究所作为我国最早从事机器人研究的专业机构之一,创造了我国机器人发展史上的二十多个第,为我国机器人事业做出了开创性贡献,是中国自动化领域最具权威和影响力的研究机构之一。
本课题组主要研究电/液伺服驱动的仿人形机器人,以研制高响应、高爆发、高稳定的人形机器人为目标。欢迎志同道合的贤能异士加入!

福利待遇
1、薪资面议,提供沈阳该领域内最有竞争力的薪资待遇;
2、五险二金、带薪年假、午餐补助、采暖补助、单身宿舍、通勤班车、年度体检、工会福利、室内外体育场馆等。

招聘需求
1.机器人控制与算法
岗位职责:
•        负责机器人本体运动控制算法的研究,完成运动学、动力学;
•        模型的搭建与仿真,优化机器人运动性能;
•        负责机器人算法落地实现与调试,搭建运动控制器系统环境;
岗位要求:
•        硕士及以上学历,控制、导航、模式识别等控制相关专业出身;
•        掌握机器人学、刚体运动学、刚体动力学;
•        掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库;
•        熟悉最优化理论、数值优化,掌握LQR、MPC等问题的构建求解;
•        熟悉常用的QP求解方法及求解器;
•        了解常用的机器人传感器IMU、编码器、力传感器等,熟悉滤波器的设计,熟悉传感器的数据融合;
•        熟练C++、Python、matlab等语言,熟练linux、ROS2,熟练webots物理仿真器;

2.嵌入式软件开发
岗位职责:
•        负责嵌入式软件系统开发与调试,模块单元的设计与调试;
•        负责各类机器人传感器的驱动与数据开发;
•        参与到机器人各类交互协议、总线适配与编写;
岗位要求:
•        硕士及以上学历,自动化、电子、通信等专业,具备丰富经验;
•        具备模拟电路、数字电路的相关基础知识;
•        熟练掌握嵌入式操作系统原理,熟悉FreeRTOS等操作系统开发;
•        熟练掌握单片机外设接口,精通CAN、USB、UART等外设开发;
•        熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具;
•        扎实的C/C++嵌入式语言基础,代码逻辑清晰规整;
•        参加电子设计类竞赛获奖者优先。

3.软件开发(C++)
岗位职责:
•        参与机器人研发环境的中间件设计,协助算法的代码落地工作;
•        负责机器人软件系统集成,与算法、嵌入式、硬件团队合作,整理需求、设计开发硬件驱动、算法模块等;
•        负责系统生态设计,包括各类UI调试测试界面等;
岗位要求:
•        硕士及以上学历,计算机、通信、电子等专业,具备丰富经验;
•        掌握Python语言、Shell等脚本语言;
•        扎实的C++功底,熟悉Linux系统,内核修改,网络通信等;
•        良好的软件工程能力,代码逻辑清晰结构规整;
•        熟悉QT开发图形界面,熟悉上位机与下位机的通信协议设计;
•        熟悉ROS2,具备机器人行业相关经验;

4.结构设计
岗位职责:
•        参与机器人机结构方案分析、关节运动相关理论推导;
•        负责机器人结构设计与分开发,包括关节机构、传动机构等;
•        负责图纸的校核、投产,加工件的装配调试与改进;
岗位要求:
•        硕士及以上学历,机械结构相关专业,具备丰富经验;
•        熟练掌机器人学、机械原理,熟悉机械结构和机械传动,有扎实的理论基础;
•        扎实的 Solidworks软件功底,熟悉机加工工艺,装配工艺,工程材料;
•        有从事过足腿机器人本体设计、中大型自动化设备结构设计经验者优先;
•        参加电子设计类竞赛获奖者优先;

5.液压系统设计
岗位职责:
•        参与机器人液路流体部件设计、整机液路布局设计;
•        负责液路结构与参数的计算、仿真、验证;
•        负责液压系统能量回收、油压匹配、效率优化等工作;
岗位要求:
•        硕士及以上学历, 流体机械、流体力学、机械(液压方向)专业,具备丰富经验;
•        掌握流体控制的基本方法, 液路器件部件如电磁阀、泵等的选型及流体、设计与计算;
•        具备流体/液压仿真分析和机械仿真分析能力,液压元件性能分析和仿真;
•        对技术问题具有敏感性和分析能力,对运动控制,阀块和流体动力有深入的经验;
•        有机器人、医疗设备等液路研发经验者优先;

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chenhuanlong

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16楼2023-06-29 17:23:37
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tzynew3楼
2023-06-29 10:17   回复  
DDDqD(金币+2): 谢谢参与
ik 发自小木虫Android客户端
2023-06-29 10:26   回复  
DDDqD(金币+2): 谢谢参与
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MicroShop6楼
2023-06-29 10:56   回复  
DDDqD(金币+2): 谢谢参与
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jiaoxg7楼
2023-06-29 11:33   回复  
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XG-WUST11楼
2023-06-29 15:49   回复  
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