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【求助】模糊自适应PID问题~~虫虫们,help me 已有3人参与
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问题一: 模糊PID中,控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下:3个模糊控制表是关于Kp,Ki,Kd 还是关于△Kp,△Ki,△Kd建的(即IF e is NB AND ec is NB THEN △Kp is PB 还是 IF e is NB AND ec is NB THEN Kp is PB?) 问题二: 模糊PID中,控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下:论域是取△Kp,△Ki,△Kd的范围还是Kp,Ki,Kd 的范围? 我很混淆!help me! |
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suton
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3楼2009-10-03 10:59:58
huoban_007
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