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【求助】模糊自适应PID问题~~虫虫们，help me 已有3人参与
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问题一： 模糊PID中，控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下：3个模糊控制表是关于Kp，Ki，Kd 还是关于△Kp,△Ki,△Kd建的（即IF e is NB AND ec is NB THEN △Kp is PB 还是 IF e is NB AND ec is NB THEN Kp is PB？） 问题二： 模糊PID中，控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下：论域是取△Kp,△Ki,△Kd的范围还是Kp，Ki，Kd 的范围？ 我很混淆！help me！ |
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5楼2010-07-21 10:30:27
huoban_007
银虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 241.6
- 帖子: 30
- 在线: 3.8小时
- 虫号: 688682
- 注册: 2009-01-06
- 性别: GG
- 专业: 常微分方程与动力系统
4楼2009-11-27 17:16:51
6楼2012-01-19 10:41:46
5
