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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】模糊自适应PID问题~~虫虫们，help me
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20042030

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】模糊自适应PID问题~~虫虫们，help me已有3人参与

问题一：
      模糊PID中，控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下：3个模糊控制表是关于Kp，Ki，Kd 还是关于△Kp,△Ki,△Kd建的（即IF e is NB AND ec is NB THEN △Kp is PB 还是 IF e is NB AND ec is NB THEN Kp is PB？）
问题二：
       模糊PID中，控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下：论域是取△Kp,△Ki,△Kd的范围还是Kp，Ki，Kd 的范围？

我很混淆！help me！
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天道酬勤！
1楼2009-10-03 00:52:12
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slidingfuzzy

★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
不能说是根据哪一个确定的，模糊规则的输出应该是△Kp,△Ki,△Kd，所以模糊规则的形式应该是IF e is NB AND ec is NB THEN △Kp is PB。所以模糊规则输出的论域是取△Kp,△Ki,△Kd的范围。
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5楼2010-07-21 10:30:27
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huoban_007

银虫 (初入文坛)

解答

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
haixing2008(金币+2,VIP+0):多谢解答！ 12-15 10:15
问题1:是关于△Kp,△Ki,△Kd建的,因为调整量就是这几个。
问题2：论域是取△Kp,△Ki,△Kd的范围。
赞一下(11人) 回复此楼
4楼2009-11-27 17:16:51
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zc1401

木虫 (正式写手)
帮顶，这个比较不清楚
赞一下 回复此楼
6楼2012-01-19 10:41:46
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