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[交流]
【求助】模糊自适应PID问题~~~虫虫们，help me！
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问题一： 模糊PID中，控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下：3个模糊控制表是关于Kp，Ki，Kd 还是关于△Kp,△Ki,△Kd建的（即IF e is NB AND ec is NB THEN △Kp is PB 还是 IF e is NB AND ec is NB THEN Kp is PB？） 问题二： 模糊PID中，控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下：论域是取△Kp,△Ki,△Kd的范围还是Kp，Ki，Kd 的范围？ 我很混淆！help me！ |
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