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20042030

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】模糊自适应PID问题~~~虫虫们,help me!

问题一:
      模糊PID中,控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下:3个模糊控制表是关于Kp,Ki,Kd 还是关于△Kp,△Ki,△Kd建的(即IF e is NB AND ec is NB THEN △Kp is PB 还是 IF e is NB AND ec is NB THEN Kp is PB?)
问题二:
       模糊PID中,控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下:论域是取△Kp,△Ki,△Kd的范围还是Kp,Ki,Kd 的范围?

我很混淆!help me!
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swc0339

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天天向上

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点点风(金币+2,VIP+0):感谢您的热心帮助,邀请兄弟加入理工学科版主,请考虑哈~~ 10-5 13:06
PID模糊控制还是在大学时候学自动化理论时候学习的,早快忘却了。。。

1:模糊控制表是关于△Kp,△Ki,△Kd的吧
2: 论域是取Kp,Ki,Kd 的范围

不知道对不对呵呵,这个应该算基础问题,你问问身边的老师或者同学就可以
锻压青春 焊接理想 处理未来 铸造辉煌
2楼2009-10-03 11:38:22
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