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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 【求助】模糊自适应PID问题~~~虫虫们，help me！
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20042030

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】模糊自适应PID问题~~~虫虫们，help me！

问题一：
      模糊PID中，控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下：3个模糊控制表是关于Kp，Ki，Kd 还是关于△Kp,△Ki,△Kd建的（即IF e is NB AND ec is NB THEN △Kp is PB 还是 IF e is NB AND ec is NB THEN Kp is PB？）
问题二：
       模糊PID中，控制器输出量为修正值△Kp,△Ki,△Kd。请问一下：论域是取△Kp,△Ki,△Kd的范围还是Kp，Ki，Kd 的范围？

我很混淆！help me！
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天道酬勤！
1楼 2009-10-02 21:50:19
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swc0339

捐助贵宾 (小有名气)

天天向上
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点点风(金币+2,VIP+0):感谢您的热心帮助，邀请兄弟加入理工学科版主，请考虑哈~~ 10-5 13:06
PID模糊控制还是在大学时候学自动化理论时候学习的，早快忘却了。。。

1：模糊控制表是关于△Kp,△Ki,△Kd的吧
2： 论域是取Kp，Ki，Kd 的范围

不知道对不对呵呵，这个应该算基础问题，你问问身边的老师或者同学就可以
赞一下(10人) 回复此楼
锻压青春 焊接理想 处理未来 铸造辉煌
2楼2009-10-03 11:38:22
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