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已知键角势能和相关参数对位置的一阶求导
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键角势能和相关参数如前五张图所示；求键角势能对位置ui的导数，最后的结果放在图六，但是不知道其中的推导过程，有没有大佬帮忙看看，有偿！！ 截屏2022-11-14 上午9.53.11.png  截屏2022-11-14 上午9.53.20.png  截屏2022-11-14 上午9.53.27.png  截屏2022-11-14 上午9.53.34.png  截屏2022-11-14 上午9.53.42.png  截屏2022-11-14 上午9.53.47.png |
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