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[求助]
已知键角势能和相关参数对位置的一阶求导
键角势能和相关参数如前五张图所示;求键角势能对位置ui的导数,最后的结果放在图六,但是不知道其中的推导过程,有没有大佬帮忙看看,有偿!!
![已知键角势能和相关参数对位置的一阶求导]()
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![已知键角势能和相关参数对位置的一阶求导-1]()
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![已知键角势能和相关参数对位置的一阶求导-2]()
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![已知键角势能和相关参数对位置的一阶求导-3]()
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![已知键角势能和相关参数对位置的一阶求导-4]()
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![已知键角势能和相关参数对位置的一阶求导-5]()
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