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[交流]
西湖大学机器智能实验室招嵌入式软件开发、嵌入式硬件开发，机器人控制，电机设计工程
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1. 嵌入式软件开发工程师 岗位职责： • 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发； • 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； • 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。 岗位要求： • 本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景； • 2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验； • 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言； • 了解基本的机械设计，了解简单的solidworks等机械相关软件的使用； • 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）； • 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先； • 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。 2. 嵌入式硬件工程师 岗位职责： • 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局； • 负责相关元器件选型、验证； • 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调； • 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试； • 负责相关项目文档编写； • 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题 岗位要求： • 本科及以上学历，电子或电力电子等相关专业，二年以上的嵌入式电路设计经验； • 精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机，以及接口外围电路设计，熟悉使用示波器、频谱仪等测试仪器进行信号的测试和分析，具备高速电路设计经验者优先； • 精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验； • 精通常用PCB绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具； • 熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力。 • 熟悉工业级通讯协议的电路设计、时序分析以及调试； • 熟悉信号完整性以及电源完整性； • 熟练使用相关硬件电路设计软件，如AltiumDesigner、Candance或AutodeskEagle等； • 熟悉C/C++编程语言 3. 机器人控制工程师 岗位职责： • 负责四足机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试； • 根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关； • 配合硬件和机械团队，参与机器人总体方案的拟定设计。 岗位要求： • 本科及以上学历，两年及以上机器人控制领域工作经验，自动控制、机械电子工程专业优先； • 精通Python或C/C++，熟练使用Linux、ROS； • 具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划； • 具有腿式机器人算法实践经验者优先； • 有较强的工程能力，对机器人设计有浓厚兴趣，能够独立搭建移动机器人； 4. 电机设计工程师 工作内容: •负责足式机器人驱动电机设计 •负责协助电机测试和控制器匹配 岗位要求: • 本科及以上学历，电机、机电类专业 • 有电机设计相关工作经验优先 • 熟练使用相关软件进行电机设计仿真，能进行2、3维产品图纸绘制 • 精通电机理论，能独立设计电机、感应电机，数熟悉电机参数测量 • 具有电机材料评价测试经验和部品供应商开发管理能力 [ 来自版块群 浙江 ] |
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