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[交流]
西湖大学机器智能实验室招嵌入式软件开发、嵌入式硬件开发,机器人控制,电机设计工程
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1. 嵌入式软件开发工程师 岗位职责: • 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发; • 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发; • 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。 岗位要求: • 本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景; • 2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验; • 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言; • 了解基本的机械设计,了解简单的solidworks等机械相关软件的使用; • 熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等); • 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先; • 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。 2. 嵌入式硬件工程师 岗位职责: • 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局; • 负责相关元器件选型、验证; • 负责电路板的硬件调试,并配合软件完成电路板的联调; • 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试; • 负责相关项目文档编写; • 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题 岗位要求: • 本科及以上学历,电子或电力电子等相关专业,二年以上的嵌入式电路设计经验; • 精通数字电路和模拟电路,熟悉主流的ARM、单片机,以及接口外围电路设计,熟悉使用示波器、频谱仪等测试仪器进行信号的测试和分析,具备高速电路设计经验者优先; • 精通MOS驱动电路,有变压器设计和EMC相关经验; • 精通常用PCB绘制设计软件,熟悉使用常用硬件开发工具; • 熟悉制板和贴片流程,有较强的动手焊接能力。 • 熟悉工业级通讯协议的电路设计、时序分析以及调试; • 熟悉信号完整性以及电源完整性; • 熟练使用相关硬件电路设计软件,如AltiumDesigner、Candance或AutodeskEagle等; • 熟悉C/C++编程语言 3. 机器人控制工程师 岗位职责: • 负责四足机器人的运动控制和步态算法,并负责所写算法的调试和测试; • 根据系统中存在的难点问题,参与针对具体技术难点的技术攻关; • 配合硬件和机械团队,参与机器人总体方案的拟定设计。 岗位要求: • 本科及以上学历,两年及以上机器人控制领域工作经验,自动控制、机械电子工程专业优先; • 精通Python或C/C++,熟练使用Linux、ROS; • 具有多关节机器人控制经验,熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划; • 具有腿式机器人算法实践经验者优先; • 有较强的工程能力,对机器人设计有浓厚兴趣,能够独立搭建移动机器人; 4. 电机设计工程师 工作内容: •负责足式机器人驱动电机设计 •负责协助电机测试和控制器匹配 岗位要求: • 本科及以上学历,电机、机电类专业 • 有电机设计相关工作经验优先 • 熟练使用相关软件进行电机设计仿真,能进行2、3维产品图纸绘制 • 精通电机理论,能独立设计电机、感应电机,数熟悉电机参数测量 • 具有电机材料评价测试经验和部品供应商开发管理能力 [ 来自版块群 浙江 ] |
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