| 查看: 1037 | 回复: 2 | |||||||||||||||
| 【有奖交流】积极回复本帖子，参与交流，就有机会分得作者 WU_Zyr 的 8 个金币 ，回帖就立即获得 1 个金币，每人有 1 次机会 | |||||||||||||||
[交流]
西湖大学机器智能实验室招嵌入式软件开发、嵌入式硬件开发，机器人控制，电机设计工程
|
|||||||||||||||
1. 嵌入式软件开发工程师 岗位职责： • 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发； • 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； • 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。 岗位要求： • 本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景； • 2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验； • 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言； • 了解基本的机械设计，了解简单的solidworks等机械相关软件的使用； • 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）； • 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先； • 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。 2. 嵌入式硬件工程师 岗位职责： • 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局； • 负责相关元器件选型、验证； • 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调； • 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试； • 负责相关项目文档编写； • 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题 岗位要求： • 本科及以上学历，电子或电力电子等相关专业，二年以上的嵌入式电路设计经验； • 精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机，以及接口外围电路设计，熟悉使用示波器、频谱仪等测试仪器进行信号的测试和分析，具备高速电路设计经验者优先； • 精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验； • 精通常用PCB绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具； • 熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力。 • 熟悉工业级通讯协议的电路设计、时序分析以及调试； • 熟悉信号完整性以及电源完整性； • 熟练使用相关硬件电路设计软件，如AltiumDesigner、Candance或AutodeskEagle等； • 熟悉C/C++编程语言 3. 机器人控制工程师 岗位职责： • 负责四足机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试； • 根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关； • 配合硬件和机械团队，参与机器人总体方案的拟定设计。 岗位要求： • 本科及以上学历，两年及以上机器人控制领域工作经验，自动控制、机械电子工程专业优先； • 精通Python或C/C++，熟练使用Linux、ROS； • 具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划； • 具有腿式机器人算法实践经验者优先； • 有较强的工程能力，对机器人设计有浓厚兴趣，能够独立搭建移动机器人； 4. 电机设计工程师 工作内容: •负责足式机器人驱动电机设计 •负责协助电机测试和控制器匹配 岗位要求: • 本科及以上学历，电机、机电类专业 • 有电机设计相关工作经验优先 • 熟练使用相关软件进行电机设计仿真，能进行2、3维产品图纸绘制 • 精通电机理论，能独立设计电机、感应电机，数熟悉电机参数测量 • 具有电机材料评价测试经验和部品供应商开发管理能力 [ 来自版块群 浙江 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急
已经有5人回复
-
售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急
已经有7人回复
-
售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急
已经有8人回复
-
27年博士招生信息
已经有8人回复
-
售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急
已经有5人回复
-
无聊看看filecode
已经有10人回复
-
无聊看看时间戳打发时间
已经有8人回复
-
售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急
已经有4人回复
-
求推荐期刊，重谢
已经有4人回复
-
有机能跨方向申博吗
已经有3人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
祈福面上中！中！中！
+2/802
-
浙江大学化学工程与生物工程学院 和庆钢教授与于兴华研究员联合招聘博士后
+1/86
-
深职大霍夫曼研究院吸附分离课题组诚聘博士后
+1/28
-
上海985专排第一的软工学院课题组接收AI生物计算方向的推免保研硕士
+1/26
-
科技核心，计算机方向 文章 辅助
+1/24
-
求教甲基丙烯酸类化合物做GC分析的问题
+3/22
-
上海交通大学环境学院（环境大数据与人工智能；环境化学与环境毒理学）博士后招聘～
+1/21
-
坐标南京
+1/21
-
科技核心，计算机方向 文章 辅助
+1/19
-
计算机方向 文章 辅助
+1/18
-
计算机科技核心
+1/15
-
科技核心，计算机方向 文章 辅助
+1/15
-
计算机科技核心 期刊
+1/14
-
本贴已经过期
+1/10
-
中山大学智能工程学院【空间智能方向】招收2027年入学博士生
+2/6
-
渤海大学招聘心理学博士1名，有编有安家费，不要求非升即走
+1/4
-
科技核心，计算机方向 文章 辅助
+1/3
-
【招聘】武汉工程大学材料学院新能源材料与化工交叉创新中心高层次人才及师资博士后招
+1/2
-
密苏里大学生物材料合成生物学博士后招聘
+1/1
-
招聘电池方向博士
+1/1
3楼2021-10-21 20:47:08
简单回复
ylyao2楼
2021-10-21 18:06
回复
WU_Zyr(金币+1): 谢谢参与
