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WU_Zyr

新虫 (初入文坛)

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[交流] 西湖大学机器智能实验室招嵌入式软件开发、嵌入式硬件开发，机器人控制，电机设计工程

具体工作地点:

浙江省西湖区

薪金:

面议

学历和研究方向:

机器智能

公司名称:

西湖大学机器智能实验室

公司网址:

https://www.westlake.edu.cn/academics/School_of_Engineering/About/Faculty/202006/t20200618_5969.shtml

联系方式:

westlakerobot@hotmail.com

1. 嵌入式软件开发工程师
岗位职责：
• 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；
• 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
• 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。
岗位要求：
• 本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景；
• 2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；
• 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；
• 了解基本的机械设计，了解简单的solidworks等机械相关软件的使用；
• 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
• 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先；
• 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。

2. 嵌入式硬件工程师
岗位职责：
• 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；
• 负责相关元器件选型、验证；
• 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；
• 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；
• 负责相关项目文档编写；
• 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题
岗位要求：
• 本科及以上学历，电子或电力电子等相关专业，二年以上的嵌入式电路设计经验；
• 精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机，以及接口外围电路设计，熟悉使用示波器、频谱仪等测试仪器进行信号的测试和分析，具备高速电路设计经验者优先；
• 精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验；
• 精通常用PCB绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具；
• 熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力。
• 熟悉工业级通讯协议的电路设计、时序分析以及调试；
• 熟悉信号完整性以及电源完整性；
• 熟练使用相关硬件电路设计软件，如AltiumDesigner、Candance或AutodeskEagle等；
• 熟悉C/C++编程语言

3. 机器人控制工程师
岗位职责：
• 负责四足机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；
• 根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
• 配合硬件和机械团队，参与机器人总体方案的拟定设计。
岗位要求：
• 本科及以上学历，两年及以上机器人控制领域工作经验，自动控制、机械电子工程专业优先；
• 精通Python或C/C++，熟练使用Linux、ROS；
• 具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划；
• 具有腿式机器人算法实践经验者优先；
• 有较强的工程能力，对机器人设计有浓厚兴趣，能够独立搭建移动机器人；

4. 电机设计工程师
工作内容:
•负责足式机器人驱动电机设计
•负责协助电机测试和控制器匹配
岗位要求:
•    本科及以上学历，电机、机电类专业
•    有电机设计相关工作经验优先
•    熟练使用相关软件进行电机设计仿真，能进行2、3维产品图纸绘制
•    精通电机理论，能独立设计电机、感应电机，数熟悉电机参数测量
•    具有电机材料评价测试经验和部品供应商开发管理能力

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