| 查看: 1692 | 回复: 16 | ||
| 【奖励】 本帖被评价9次，作者eezyzyzzzee增加金币 4.75 个 | ||
| 当前主题已经存档。 | ||
[资源]
【分享】机械控制入门.pdf【已搜无重复】
|
||
|
书 名 机械控制入门 作 者 雨宫好文[日] 出 版 社 科学出版社 书 号 03-007999-X 丛 书 图解机电一体化入门丛书 责任编辑 王庆 樊友民 开本 大32 出版时间 2000年1月 字数 123千字 装 帧 平装 印张 0 带 盘 否 页数 148 内容简介 本套丛书系引进欧姆出版社原版翻译版权出版的中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。内容简洁、精练、重点突出、注重基本概念和基本原理的阐述。 本书共分为7章，介绍了机械控制的基本概念、构成要素，并采用通俗易懂的方式、通过对机械控制系统实例的讲解，使读者全面理解基本的控制理论在机械系统中的作用。 本书实用性强，可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材也适用于函授或自学，对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。 目录 第1章机械控制 1.1自动控制工程学与机械控制 1.2机械控制与机械的进步 1.3机械工程技术人员和控制工程学 第2章机械控制系统的基本组成 2.1控制系统信号的传递 2.1.1具有单向信号的控制系统 2.1.2具有反馈信号的控制系统 2.1.3前馈控制与反馈控制 2.2控制装置的结构要素 2.2.1微型电子计算机 2.2.2传感器 2.2.3传动装置 第3章机械控制的关键词8选 3.1控制系统的数学描述 3.2传递函数 3.3特征方程/特征根 3.4根轨迹法 3.5状态变量/状态方程 3.6可控制法/可观测性 3.7状态反馈 3.8矩阵特征值/极点配置法 第4章雷达天线速度/位置的控制 4.1天线控制系统的构成 4.1.1组成环节的单元 4.1.2系统的数学模型 4.1.3方框图和传递函数 4.2控制指标 4.3速度控制系统的设计 4.4天线位置控制系统的设计 4.4.1仅有位置反馈 4.4.2(位置+速度)的反馈 4.4.3方框图和特征方程 4.4.4随系数α变化的根轨迹 4.4.5用仿真法确认性能指标 4.5问题与解答 第5章倒立振子/台车系统的控制 5.1数学模型的线性化 5.2状态方程和输出方程 5.3可控制性和可观测性的判断 5.4状态反馈 5.5根据极点配置法确定反馈系数 5.5.1系统参数和系统特征根 5.5.2极点配置法原理 5.5.3特征根和反馈系数的确定 5.6仿真结果的分析 5.6.1初始状态振子角度倾斜时的时间响应 5.6.2寝状态台车偏移基准位置时的时间响应 5.6.3用极点配置法求得的三种反馈系数的时间响应 5.7问题与解答 第6章倒立振子控制系统的制作 6.1倒立振子/台车系统的实验模型 6.1.1在水平轨道上运行的单轨式台车 6.1.2可调整转动惯量的倒立振子 6.1.3电机通过钢丝驱动的台车 6.1.4回转式编码器的读取精度 6.1.5DC电动机的规格和驱动方法 6.2控制装置的结构 6.3实验模型的控制分析 6.4微型计算机程序 6.5倒立振子/台车的控制实验 6.5.1实验顺序 6.5.2实验控制参数的修正 6.5.3控制系统的特性评价 第7章机器人柔性手臂的控制 7.1柔性手臂对机器人的必要性 7.2柔性手臂的实验模型 7.3状态方程的建立 7.3.1集中参数模型 7.3.2系统参数和变量的定义 7.3.3数学模型 7.3.4状态方程 7.4系统的特性分析 7.4.1实验参数 7.4.2比例变换 7.4.3系统矩阵的特征值和手臂的振型 7.4.4可控制性和可观测性 7.5用极点配置法进行设计和仿真 7.5.1依极点配置法确定反馈系数 7.5.2利用仿真确认控制效果 7.6控制系统的实现 7.6.1输出的检测方法 7.6.2DC电动机的驱动方法 7.6.3微型计算机处理的内容 7.6.4实验结果 7.7总结 参考文献 附录 下载地址: http://www.namipan.com/d/%e6%9c% ... e6366abc69cfc455300 [ Last edited by eezyzyzzzee on 2009-8-17 at 01:29 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
德国回国后的感想
已经有0人回复
-
中国劳动关系学院资源与环境（安全工程领域）专业硕士研究生尚有可调剂名额
已经有1人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有197人回复
-
应用科学学院力学专业，可专硕调学硕，欢迎一志愿机械、材料、土木等考生填报
已经有1人回复
-
太原科技大学应用科学学院力学专业 接收力学/机械/材料等专业考生跨专业调剂
已经有2人回复
-
北京理工大学于兴华教授团队招收博士研究生 2026年9月入学
已经有11人回复
-
TC4钛合金激光焊接金相组织分析
已经有0人回复
-
陶瓷销盘实验销材料求助
已经有1人回复
-
C/C-SiC复合材料材料性能问题
已经有5人回复
2楼2009-08-18 16:38:24
3楼2009-08-23 16:24:07
5楼2009-08-25 14:57:34
6楼2009-08-25 15:57:59
|
本帖内容被屏蔽 |
7楼2009-08-28 20:05:55
8楼2009-09-16 13:31:12
9楼2009-09-17 16:00:34
11楼2009-09-19 21:47:31
13楼2010-01-12 00:00:30
15楼2010-01-14 11:19:14
16楼2010-01-14 13:28:32
17楼2010-01-15 09:59:32
简单回复
2009-08-24 16:25
回复
谢谢分享
huang_f10楼
2009-09-17 17:04
回复
谢谢分享！！~
syb11112楼
2009-09-21 11:04
回复
谢谢分享
三个小石子14楼
2010-01-12 08:35
回复
支持下
30
精华III: