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sctc2007_g金虫 (小有名气)
早日成功
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【求助】连续对象离散化【已完成】
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请问各位，如何将一个连续控制对象： d2x=a*d1x+b*x^3+cos(t)+c*u(t) 离散化呀？其中d2x表示x对t的二阶导数。 谢谢各位！ [ Last edited by nono2009 on 2009-9-23 at 14:35 ] |
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hitzhang
木虫 (正式写手)
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小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
wuguocheng(金币+2,VIP+0): 谢谢h版的解答 8-14 19:01
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
wuguocheng(金币+2,VIP+0): 谢谢h版的解答 8-14 19:01
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一种简单的方法： 等dt间距划分t1 t2 t3 ... tn 划分x1 x2 x3 ...xn dxi=(xi+1-xi)/dt d2xi=(xi-1+xi+1-2xi)/dt^2 带入到方程d2x=a*d1x+b*x^3+cos(t)+c*u(t) 你将得到： (xi-1+xi+1-2xi)/dt^2=a(xi+1-xi)/dt+b*xi^3+cos(ti)+c*u(ti), i=1,2, ...n 结合初始条件，将得到一个矩阵方程类似于：AX=b，然后解这个方程。 |
2楼2009-08-14 18:08:21
sctc2007_g
金虫 (小有名气)
多谢，多谢！
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3楼2009-08-18 13:01:50