| 查看: 215 | 回复: 2 | |||
| 当前主题已经存档。 | |||
sctc2007_g金虫 (小有名气)
早日成功
|
[交流]
【求助】连续对象离散化【已完成】
|
||
|
请问各位，如何将一个连续控制对象： d2x=a*d1x+b*x^3+cos(t)+c*u(t) 离散化呀？其中d2x表示x对t的二阶导数。 谢谢各位！ [ Last edited by nono2009 on 2009-9-23 at 14:35 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
有多少人是今天查系统知道结果的？
已经有19人回复
-
国社科又开始会评了，不知道这次命运如何
已经有9人回复
-
能否申诉？
已经有5人回复
-
为什么到现在没收到通知？
已经有5人回复
-
有没有仍没收到信息的
已经有8人回复
-
面上意见出来了
已经有18人回复
-
找导师
已经有7人回复
-
29号明天会评吗
已经有3人回复
-
麻烦专家们看看评委们的意见（F口面上）
已经有11人回复
-
我就是申请一个面上项目而已，这评审意见是按照杰青的条件评的吧？
已经有11人回复
hitzhang
木虫 (正式写手)
- 仿真EPI: 1
- 应助: 0 (幼儿园)
- 贵宾: 2.15
- 金币: 1356.7
- 散金: 969
- 红花: 8
- 帖子: 863
- 在线: 226.5小时
- 虫号: 390575
- 注册: 2007-06-02
- 性别: GG
- 专业: 无机非金属类电介质与电解
★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
wuguocheng(金币+2,VIP+0): 谢谢h版的解答 8-14 19:01
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
wuguocheng(金币+2,VIP+0): 谢谢h版的解答 8-14 19:01
|
一种简单的方法： 等dt间距划分t1 t2 t3 ... tn 划分x1 x2 x3 ...xn dxi=(xi+1-xi)/dt d2xi=(xi-1+xi+1-2xi)/dt^2 带入到方程d2x=a*d1x+b*x^3+cos(t)+c*u(t) 你将得到： (xi-1+xi+1-2xi)/dt^2=a(xi+1-xi)/dt+b*xi^3+cos(ti)+c*u(ti), i=1,2, ...n 结合初始条件，将得到一个矩阵方程类似于：AX=b，然后解这个方程。 |
2楼2009-08-14 18:08:21
sctc2007_g
金虫 (小有名气)
多谢，多谢！
 |
3楼2009-08-18 13:01:50
投票:
30