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主题：机械臂控制问题
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各位机械臂控制研究领域的前辈，本人土木跨专业刚接触这个方向，我自己使用simulink中s函数编写机械臂控制仿真程序，但运行一直报错，我也不知道哪里出现了问题，需要怎么改，如果您的方向与我接近或者您懂这方面，希望能帮忙看一下哪里出现了问题，非常感谢！也欢迎同行一起交流，以下是我的VX zwqshidashuaibi 我的大致思路是引入一个非线性观测器，来观测机械臂之间的摩擦，以减小自适应滑膜控制器的抖震现象 发自小木虫IOS客户端 |
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