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张传洲

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 17
帖子: 37
在线: 6.5小时
虫号: 14808254
注册: 2019-04-05
性别: GG
专业: 细胞、亚细胞结构与功能

[求助] 主题：机械臂控制问题

各位机械臂控制研究领域的前辈，本人土木跨专业刚接触这个方向，我自己使用simulink中s函数编写机械臂控制仿真程序，但运行一直报错，我也不知道哪里出现了问题，需要怎么改，如果您的方向与我接近或者您懂这方面，希望能帮忙看一下哪里出现了问题，非常感谢！也欢迎同行一起交流，以下是我的VX zwqshidashuaibi
我的大致思路是引入一个非线性观测器，来观测机械臂之间的摩擦，以减小自适应滑膜控制器的抖震现象

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1楼 2021-04-26 21:15:23

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