| 查看: 637 | 回复: 0 | ||
| 【悬赏金币】回答本帖问题，作者张传洲将赠送您 10 个金币 | ||
[求助]
主题：机械臂控制问题
|
||
|
各位机械臂控制研究领域的前辈，本人土木跨专业刚接触这个方向，我自己使用simulink中s函数编写机械臂控制仿真程序，但运行一直报错，我也不知道哪里出现了问题，需要怎么改，如果您的方向与我接近或者您懂这方面，希望能帮忙看一下哪里出现了问题，非常感谢！也欢迎同行一起交流，以下是我的VX zwqshidashuaibi 我的大致思路是引入一个非线性观测器，来观测机械臂之间的摩擦，以减小自适应滑膜控制器的抖震现象 发自小木虫IOS客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有5人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急
已经有3人回复
-
售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急
已经有5人回复
-
售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急
已经有4人回复
-
售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急
已经有5人回复
