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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 请问有没有人研究机器人手爪控制的？
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champion3568

木虫 (职业作家)

[求助] 请问有没有人研究机器人手爪控制的？ 已有1人参与

我说的机器人手爪是指机械臂手爪，那么在控制方面有哪些可以研究的？比如运动稳定性？抓取响应速度？
有没有这方面的国、内外文献，如果有请多多提供，50分全部送给您，谢谢！
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1楼 2020-11-15 19:28:31
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13813921817

木虫之王 (文坛精英)

上善若水，利万物而不争

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
机器人手爪的单片机控制系统方案https://wenku.baidu.com/view/fa7 ... 02de80d4d8068d.html
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2楼2020-11-16 09:48:13
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champion3568

木虫 (职业作家)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 13813921817 at 2020-11-16 09:48:13
机器人手爪的单片机控制系统方案https://wenku.baidu.com/view/fa77011cc0c708a1284ac850ad02de80d4d8068d.html

不想用单片机，想用PLC
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3楼2020-11-16 13:44:47
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