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champion3568

木虫 (职业作家)

[求助] 请问有没有人研究机器人手爪控制的? 已有1人参与

我说的机器人手爪是指机械臂手爪,那么在控制方面有哪些可以研究的?比如运动稳定性?抓取响应速度?
有没有这方面的国、内外文献,如果有请多多提供,50分全部送给您,谢谢!
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13813921817

木虫之王 (文坛精英)

上善若水,利万物而不争


【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
机器人手爪的单片机控制系统方案https://wenku.baidu.com/view/fa7 ... 02de80d4d8068d.html
2楼2020-11-16 09:48:13
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champion3568

木虫 (职业作家)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 13813921817 at 2020-11-16 09:48:13
机器人手爪的单片机控制系统方案https://wenku.baidu.com/view/fa77011cc0c708a1284ac850ad02de80d4d8068d.html

不想用单片机,想用PLC
3楼2020-11-16 13:44:47
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