| 查看: 713 | 回复: 1 | |||
HONGZI_V5金虫 (小有名气)
|
[交流]
轮式移动机器人的非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会带来什么样的困难？ 已有1人参与
|
|
在读轨迹跟踪的文献的时候，几乎每个文章的introduction都会提非完整约束会给wheeled mobile robot的控制带来困难，但是在实际设计控制器的过程中，机器人的动力学模型中的非完整约束是被消掉的，文章中都没有提过非完整约束带来的具体困难，也没有说设计的控制器是如何克服非完整约束的。 所以就想请教一下各位大佬，非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会有什么困难啊？对这一点真的是非常非常困惑 |
回复此楼» 猜你喜欢
Bi离子和稀土离子共掺杂 随稀土掺杂增加，稀土发射峰增强，这样是能量传递了吗？
已经有0人回复
-
本科211能动类专业 ，初试302分，六级已过，求调剂！
已经有3人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有197人回复
-
论文投稿
已经有0人回复
-
303分 0807学硕求调剂
已经有3人回复
-
296材料专硕求调剂
已经有22人回复
-
锂优电池测试仪如何实现电池性能检测的精准性与可靠性
已经有0人回复
-
湖北汽车工业学院招调剂考生
已经有0人回复
-
求助CuTeS化合物的cif文件
已经有0人回复
-
硕士招生-能源动力、动力工程及工程热物理、新能源科学与工程、建环、材料等工科背景
已经有1人回复
-
锂电池静置工艺中，锂优静置箱如何确保电芯性能稳定
已经有0人回复
hitsz2013
铁虫 (著名写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 5382.4
- 散金: 1518
- 红花: 6
- 帖子: 2363
- 在线: 139.1小时
- 虫号: 3385663
- 注册: 2014-08-27
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2020-09-04 16:55:28
