| 查看: 742 | 回复: 1 | |||
HONGZI_V5金虫 (小有名气)
|
[交流]
轮式移动机器人的非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会带来什么样的困难？ 已有1人参与
|
|
在读轨迹跟踪的文献的时候，几乎每个文章的introduction都会提非完整约束会给wheeled mobile robot的控制带来困难，但是在实际设计控制器的过程中，机器人的动力学模型中的非完整约束是被消掉的，文章中都没有提过非完整约束带来的具体困难，也没有说设计的控制器是如何克服非完整约束的。 所以就想请教一下各位大佬，非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会有什么困难啊？对这一点真的是非常非常困惑 |
回复此楼» 猜你喜欢
AI赋能复合材料力学：机器学习、PINN与多尺度仿真实战
已经有1人回复
-
双辊连铸无Co马氏体时效钢热处理过程中的相变机制
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有97人回复
-
高温原位观察钢降温过程中的析出相
已经有0人回复
-
搅拌铸造制备复合材料中的疑问
已经有0人回复
-
AI+ CFD！20 个实战案例拆解 fluent、pinn 与智能流体应用
已经有0人回复
-
采用高温激光共聚焦显微镜结合差示扫描色度法对单相金属凝固过程进行研究
已经有0人回复
-
为什么复合材料+机器学习那么好发文章？
已经有0人回复
-
高温激光共聚焦显微镜在研究钢铁中非金属夹杂物的应用
已经有0人回复
-
纳米颗粒分散度差，容易团聚怎么办
已经有1人回复
hitsz2013
铁虫 (著名写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 5382.4
- 散金: 1518
- 红花: 6
- 帖子: 2363
- 在线: 139.1小时
- 虫号: 3385663
- 注册: 2014-08-27
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2020-09-04 16:55:28