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HONGZI_V5金虫 (小有名气)
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[交流]
轮式移动机器人的非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会带来什么样的困难？ 已有1人参与
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在读轨迹跟踪的文献的时候，几乎每个文章的introduction都会提非完整约束会给wheeled mobile robot的控制带来困难，但是在实际设计控制器的过程中，机器人的动力学模型中的非完整约束是被消掉的，文章中都没有提过非完整约束带来的具体困难，也没有说设计的控制器是如何克服非完整约束的。 所以就想请教一下各位大佬，非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会有什么困难啊？对这一点真的是非常非常困惑 |
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2楼2020-09-04 16:55:28