| 查看: 715 | 回复: 1 | |||
HONGZI_V5金虫 (小有名气)
|
[交流]
轮式移动机器人的非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会带来什么样的困难？ 已有1人参与
|
|
在读轨迹跟踪的文献的时候，几乎每个文章的introduction都会提非完整约束会给wheeled mobile robot的控制带来困难，但是在实际设计控制器的过程中，机器人的动力学模型中的非完整约束是被消掉的，文章中都没有提过非完整约束带来的具体困难，也没有说设计的控制器是如何克服非完整约束的。 所以就想请教一下各位大佬，非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会有什么困难啊？对这一点真的是非常非常困惑 |
回复此楼» 猜你喜欢
303分 0807学硕求调剂
已经有3人回复
-
运动粘度仪推荐公司，一站式采购解决方案
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有297人回复
-
广州双一流大学08代码学硕接受调剂
已经有7人回复
-
求助：能与1,3-二氯-2-丙醇（一氯甘油；CAS号: 96-24-2）共沸的有机溶剂？
已经有3人回复
-
河南科技大学动力工程及工程热物理学硕招收调剂生（急需）
已经有1人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有4人回复
-
硕士招生-能源动力、动力工程及工程热物理、新能源科学与工程、建环、材料等工科背景
已经有2人回复
-
哈尔滨林业机械研究所吴老师方向收调剂学生，要求08学硕 四级国家线。
已经有11人回复
-
硕士招生-能源动力、动力工程及工程热物理、新能源科学与工程、建环、材料等工科背景
已经有1人回复
hitsz2013
铁虫 (著名写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 5382.4
- 散金: 1518
- 红花: 6
- 帖子: 2363
- 在线: 139.1小时
- 虫号: 3385663
- 注册: 2014-08-27
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2020-09-04 16:55:28
5