| 查看: 682 | 回复: 1 | |||
HONGZI_V5金虫 (小有名气)
|
[交流]
轮式移动机器人的非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会带来什么样的困难？已有1人参与
|
|
在读轨迹跟踪的文献的时候，几乎每个文章的introduction都会提非完整约束会给wheeled mobile robot的控制带来困难，但是在实际设计控制器的过程中，机器人的动力学模型中的非完整约束是被消掉的，文章中都没有提过非完整约束带来的具体困难，也没有说设计的控制器是如何克服非完整约束的。 所以就想请教一下各位大佬，非完整约束在轨迹跟踪问题上到底会有什么困难啊？对这一点真的是非常非常困惑 |
回复此楼» 猜你喜欢
智能高分子相关专业硕士已毕业，接受科研助理岗位，后转为博士在读
已经有5人回复
-
各位院士大佬，帮忙看看几C？
已经有107人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有132人回复
-
各位未来的青A大佬，帮忙看看不中评审意见，是啥原因5B吗
已经有7人回复
-
二苯甲酮合成
已经有1人回复
-
求教邻氯酰氯在氯化锌催化剂作用下与对氯苯胺反应能得到什么产物
已经有1人回复
-
MOCVD可逆气相反应求助
已经有0人回复
hitsz2013
铁虫 (著名写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 5382.4
- 散金: 1511
- 红花: 6
- 帖子: 2363
- 在线: 139.1小时
- 虫号: 3385663
- 注册: 2014-08-27
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2020-09-04 16:55:28