| 查看: 502 | 回复: 1 | ||
| 【悬赏金币】回答本帖问题，作者CyanRing将赠送您 15 个金币 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
【求助】关于《H∞控制理论及应用》的一个问题
|
||
|
本人毕业生，正在做毕设的路上，最近看了申铁龙大佬的《H∞控制理论及应用》，遇到一个不解的地方： 在第七章的理论应用第二节例题里，作者将二自由度机械臂的状态方程做了线性补偿，转化为7.2.12的系统，但我不明白为什么这个系统对应的增广被控对象是图2的那个样子。 主要不明白为什么A在增广对象里会变成A,Am和Bm的组合，这样的变换是与7.2.12里w=Σ(t)z这条方程有关吗？ 希望各位大佬帮忙解答，谢谢！   @kerven 发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
爱丁堡大学-复合材料与制造-玛丽居里fellowship
已经有1人回复
-
爱丁堡大学-复合材料与制造-玛丽居里fellowship
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有208人回复
-
fluent煤燃烧反应点火点不着
已经有1人回复
-
合金套激光熔覆修复技术原理及应用
已经有0人回复
-
高速激光熔覆修复活塞杆
已经有0人回复
-
砂光机辊子激光熔覆修复
已经有0人回复
-
西安国盛激光参展2024莫斯科国际机床展(METALLOOBRABOTKA 2024)
已经有0人回复
-
当前环境不打听还用报希望吗。
已经有37人回复
-
地区基金E05智能化方向
已经有44人回复
骑驴十八载
新虫 (职业作家)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 12863.4
- 散金: 500
- 红花: 7
- 沙发: 2
- 帖子: 4064
- 在线: 498.2小时
- 虫号: 4433375
- 注册: 2016-02-25
- 专业: 运筹学
2楼2020-04-10 06:53:26
10