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mashileno1银虫 (小有名气)
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一个曲柄滑块机构，关于位移和摆角的关系，我推导出来一个公式： s=L1*cosφ1-L2*cosφ2 φ2=arc[(sin(b+L1*sinφ1)/L2] 其中L1、L2、b为已知的常数，现在我想以s为自变量，sinφ1和cosφ1为因变量，列出sinφ与s的方程式。 奈何本人数学基础较差，算出来的数值不太正确，还请大神帮忙列一下这个方程式，多谢。 |
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