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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 机器人仿真求助
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是王哈哈

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人仿真求助

最近在做机器人机械臂adams和matlab联合仿真。仿真得到的曲线一直不对，有做过的能指点一二吗？要做自闭了。

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1楼 2020-03-24 18:01:46
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骑驴十八载

新虫 (职业作家)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 是王哈哈 at 2020-03-24 20:08:13
很少很少。没有联合仿真的，真的搞的快自闭了。
...

B站上的资源名字叫：理想单摆的pd控制MATLAB实现与Adams和MATLAB的联合仿真。例子简单，但一个自由度足够典型了。楼主没找吧，拿来主义可不是很讨喜的哦。祝好！

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4楼2020-03-24 21:18:53
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骑驴十八载

新虫 (职业作家)
b站上有相应的教学视频，捣鼓捣鼓，你可以的。祝好！

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2楼2020-03-24 18:24:19
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是王哈哈

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 骑驴十八载 at 2020-03-24 18:24:19
b站上有相应的教学视频，捣鼓捣鼓，你可以的。祝好！

很少很少。没有联合仿真的，真的搞的快自闭了。

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3楼2020-03-24 20:08:13
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是王哈哈

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 骑驴十八载 at 2020-03-24 21:18:53
B站上的资源名字叫：理想单摆的pd控制MATLAB实现与Adams和MATLAB的联合仿真。例子简单，但一个自由度足够典型了。楼主没找吧，拿来主义可不是很讨喜的哦。祝好！
...

这个我看过了，拿来主义我也知道不好。我已经研究了一段时间了，整天被这个支配。

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5楼2020-03-24 21:37:33
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