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机器人仿真求助
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最近在做机器人机械臂adams和matlab联合仿真。仿真得到的曲线一直不对，有做过的能指点一二吗？要做自闭了。 发自小木虫Android客户端 |
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2楼2020-03-24 18:24:19
3楼2020-03-24 20:08:13
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B站上的资源名字叫：理想单摆的pd控制MATLAB实现与Adams和MATLAB的联合仿真。例子简单，但一个自由度足够典型了。楼主没找吧，拿来主义可不是很讨喜的哦。祝好！ 发自小木虫Android客户端 |
4楼2020-03-24 21:18:53
5楼2020-03-24 21:37:33