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用求特征值的方法求无阻尼系统的固有频率时为复数，要怎么办
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用求特征值的方法求无阻尼系统的固有频率时一阶固有频率为复数，怎么取呢，取虚部的值吗。还是说我的刚度矩阵错了。程序如下 clear;clc m=3; z=22; theta0=pi/(2*z);%半齿厚角 rb=47.631/2000;%基圆半径 km=1.5972e6;%啮合刚度（单位N.M） kp1=0.5e7;%0.5e7;%支承刚度,单位N / m kp2=0.5e7;%0.5e7;%支承刚度,单位N / m kt1=7.855527131099762e+04;%0.254e8; kt2=7.750888522813271e+04;%0.254e8;%扭转刚度及阻尼 J1=0.00343577787; %转动惯量 J2=0.00373206031; Jl=75.263e-4; m1=4.51062; m2=4.55723; x=1:7; for k=1:m thetai(k)=theta0+2*pi*(k-1)/z-pi/6;%+wn*t; l1(k)=(sin(thetai(k))).^2; l2(k)=sin(thetai(k)).*cos(thetai(k)); l3(k)=(cos(thetai(k))).^2; l4(k)=sin(thetai(k)); l5(k)=cos(thetai(k)); end ll1=sum(l1); ll2=sum(l2); ll3=sum(l3); ll4=sum(l4); ll5=sum(l5); M = diag([m1 m1 m2 m2 J1 J2 Jl]); K = [kp1+km*ll1, -km*ll2, -km*ll1, km*ll2, -rb*km*ll4, rb*km*ll4, 0; -km*ll2, kp1+km*ll3, km*ll2, -km*ll3, rb*km*ll5, -rb*km*ll5, 0; ; -km*ll1, km*ll2, kp2+km*ll1, -km*ll2, rb*km*ll4, -rb*km*ll4, 0; km*ll2, -km*ll3, -km*ll2, kp2+km*ll3, -rb*km*ll5, rb*km*ll5, 0; -rb*km*ll4, rb*km*ll5, rb*km*ll4, -rb*km*ll5, kt1+rb^2*km, -rb^2*km, 0; rb*km*ll4, -rb*km*ll5, -rb*km*ll4, rb*km*ll5, -rb^2*km, kt2+rb^2*km, -kt2; 0, 0, 0, 0, 0, -kt2, kt2];%刚度矩阵 [V,D] = eig(K,M); % 求解特性值和特征向量 freqs = sqrt(diag(D))% 固有圆频率 modes = V; % 模态向量（振型） 计算结果如下 freqs = 1.0e+03 * 0.0000 + 0.2695i 1.0500 + 0.0000i 1.0501 + 0.0000i 1.1023 + 0.0000i 1.7730 + 0.0000i 4.8165 + 0.0000i 5.5921 + 0.0000i |
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3楼2020-02-13 00:28:50
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