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scarft1

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[求助] 求助,MATLAB机器人工具包仿真移动副

最近做一个5自由度机器人的ROBOTICS TOOLBOX的运动学仿真,包含两个移动自由度和三个转动自由度,用运动学逆解ikine函数一直出错。想问问有虫友做过类似的项目吗?想交流一下

@ctgu_zheng @kerven 发自小木虫Android客户端
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