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scarft1

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[求助] 求助，MATLAB机器人工具包仿真移动副

最近做一个5自由度机器人的ROBOTICS TOOLBOX的运动学仿真，包含两个移动自由度和三个转动自由度，用运动学逆解ikine函数一直出错。想问问有虫友做过类似的项目吗？想交流一下

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1楼 2020-01-08 11:30:49

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