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（1） 将本文仿真结果与文献[9]结果比较发现：文献[9]的刚性控制器的结果好于本文所设计控制器的结果，见两文图2中q3和q6曲线。 这条意见前后说得不是一个问题 （2） 作者将本文结果与文献[11]（未发表）进行了比较得出：“收敛时间减少大约0.5秒。......观测器状态在0.2秒左右跟踪上实际状态，比文献[11]快了大约0.1秒”。此结果并不能说明“仿真结果证明了观测器与控制器的收敛速度与跟踪速度得到很大提高”。 跟踪速度由1.1秒降到0.6秒，收敛时间由0.3降到0.2，还不叫很大提高 （1）和（2）表明本文方法的有效性欠缺。 最后，文中第2部分存在变量混用、使用未说明变量、公式中符号有误，图2、图3中无坐标单位等问题。 这个我图中明明有坐标单位 |
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