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Sleep_Bug

新虫 (初入文坛)

[求助] px4源码学习

有小伙伴会四旋翼无人机的看源码，最近看了好多px4资料，想要看懂源码，然后把自己的算法写进去。源码太多了，感觉无从下手。
有小伙伴会的嘛，加个好友交流请教一下~~
或者有小伙伴最近也在学习这方面的吗？大家一起学习~~

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1楼 2019-06-01 20:02:13
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爬山的松鼠

新虫 (小有名气)
px4是多进程结构，那个进程负责一个功能，比如位姿解算，姿态控制，位置控制等，进程见通过uORB进行通信

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2楼2019-06-18 21:59:29
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爬山的松鼠

新虫 (小有名气)
每个进程负责一个功能

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3楼2019-06-18 22:00:03
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