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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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Sleep_Bug

新虫 (初入文坛)

[求助] px4源码学习

有小伙伴会四旋翼无人机的看源码,最近看了好多px4资料,想要看懂源码,然后把自己的算法写进去。源码太多了,感觉无从下手。
有小伙伴会的嘛,加个好友交流请教一下~~
或者有小伙伴最近也在学习这方面的吗?大家一起学习~~

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爬山的松鼠

新虫 (小有名气)

px4是多进程结构,那个进程负责一个功能,比如位姿解算,姿态控制,位置控制等,进程见通过uORB进行通信

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2楼2019-06-18 21:59:29
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爬山的松鼠

新虫 (小有名气)

3楼2019-06-18 22:00:03
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