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[求助]
如何控制伺服电机的转矩按照正弦规律波动
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| 萌新求问：我这里有一个安川的交流伺服电机，型号SGMGV44ADC61，如何控制伺服电机的转矩按照正弦规律波动（在不用plc的情况下，这里有驱动器）？，比如按照T=Asin(wt),的规律变化，同时还要保证转速是某一个定值。如果有例子就更好了，求大佬指教 |
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