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霍笔小新

铁虫 (初入文坛)

[求助] 如何控制伺服电机的转矩按照正弦规律波动

萌新求问:我这里有一个安川的交流伺服电机,型号SGMGV44ADC61,如何控制伺服电机的转矩按照正弦规律波动(在不用plc的情况下,这里有驱动器)?,比如按照T=Asin(wt),的规律变化,同时还要保证转速是某一个定值。如果有例子就更好了,求大佬指教
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