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Probabilistic Robotics 概率学上的机器人
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在2018年整理电脑的时候，找到了Probabilistic Robotics(PR)的一个早期手稿，也不知道是什么时候下载的了。 听说它在SLAM相关的技术中有着很重要的地位，所以就想看看了解一下。 但是这个手稿还没有润色，说的奇奇怪怪的，勉强看了一段时间。 后来实在忍不了了， 就找到了一个2006年MIT出版社发行的一版，文字上好了很多，而且也增加了不少内容。 于此同时，我还下载了一个曹红玉等人的翻译，但是翻译的不是很好，很多句子很难理解。 所以为了以后看着方便，就想再翻译了一遍。 下面的附件是MIT出版的PR原文，和曹洪玉等人的译文。 解压密码:gaoyichao.com |
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