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问个关于PID计算的问题啊有热心人帮忙解答吗？
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| 如图 |
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案例，模型是一个罐子里储存液体，有液位传感器，上游管路有一个气动阀门（有定位器）， 问题是，液位波动时，会有一个偏差输入，然后通过PID计算，会有一个输出（-1~1），这个PID输出是如何控制阀门开度的？阀门定位器的输入信号是4~20mA， 下面这段是我找的网上的，我觉得不太合理 PID控制根据偏差信号来调整输出，输出值是对应阀门开度的。如某水压控制系统，当供水和用水平衡时，水压保持在0.1Mpa，给定与测量信号也都是0.1Mpa，给定=测量。PID控制器的偏差为0，这时PID控制器的输出为50%，调节阀的开度为50%。当用水量增加，水压将下降，这时给定＞测量，就有偏差信号，PID控制器接受该偏差输入后，其输出信号就发生变化，即输出增大使调节阀的开度增大，使水压上升直至系统稳定下来。假设PID控制器的输出为65%, 调节阀的开度已将由原来的50%开大到65%。以上只是说明问题，在实际的水压控制中是用不到D参数的。 |
2楼2018-12-29 09:17:05
11楼2018-12-29 14:30:47
19楼2019-01-04 05:58:25
20楼2019-01-04 06:04:36
简单回复
youngen3楼
2018-12-29 12:11
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youngen4楼
2018-12-29 12:13
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nono20095楼
2018-12-29 12:45
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2018-12-29 13:08
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2018-12-29 13:10
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Biotage8楼
2018-12-29 13:32
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baowahao9楼
2018-12-29 13:39
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syhorchid10楼
2018-12-29 13:52
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tzynew12楼
2018-12-29 14:56
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youngen13楼
2019-01-03 17:25
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2019-01-03 19:17
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郭小果果116楼
2019-01-03 19:40
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guanlianwu17楼
2019-01-04 00:58
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xiaoqiuqiu2018楼
2019-01-04 04:46
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miaojiabing21楼
2019-01-04 09:04
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乐奏球22楼
2019-10-02 22:35
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