应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 问个关于PID计算的问题啊有热心人帮忙解答吗？
221/1返回列表
查看: 1140  |  回复: 21
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

xiao小老鼠

铁杆木虫 (小有名气)

[交流] 问个关于PID计算的问题啊有热心人帮忙解答吗？

如图
回复此楼

» 猜你喜欢

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2018-12-29 09:13:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xiao小老鼠

铁杆木虫 (小有名气)
案例，模型是一个罐子里储存液体，有液位传感器，上游管路有一个气动阀门（有定位器），
问题是，液位波动时，会有一个偏差输入，然后通过PID计算，会有一个输出（-1~1），这个PID输出是如何控制阀门开度的？阀门定位器的输入信号是4~20mA，

下面这段是我找的网上的，我觉得不太合理

PID控制根据偏差信号来调整输出，输出值是对应阀门开度的。如某水压控制系统，当供水和用水平衡时，水压保持在0.1Mpa，给定与测量信号也都是0.1Mpa，给定=测量。PID控制器的偏差为0，这时PID控制器的输出为50%，调节阀的开度为50%。当用水量增加，水压将下降，这时给定＞测量，就有偏差信号，PID控制器接受该偏差输入后，其输出信号就发生变化，即输出增大使调节阀的开度增大，使水压上升直至系统稳定下来。假设PID控制器的输出为65%, 调节阀的开度已将由原来的50%开大到65%。以上只是说明问题，在实际的水压控制中是用不到D参数的。
赞一下 回复此楼
2楼2018-12-29 09:17:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

胖栋

至尊木虫 (文坛精英)
★
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
支持并祝福了
回复此楼
11楼2018-12-29 14:30:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liuqiang68

至尊木虫 (文坛精英)
★
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
加油！
回复此楼
19楼2019-01-04 05:58:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

598878157

版主 (文学泰斗)
★
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
啦啦

发自小木虫Android客户端
回复此楼
20楼2019-01-04 06:04:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
youngen3楼
2018-12-29 12:11   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
youngen4楼
2018-12-29 12:13   回复  
nono20095楼
2018-12-29 12:45   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
`
Lucyjuly7296楼
2018-12-29 13:08   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
发自小木虫Android客户端
sz_kebaoyuan7楼
2018-12-29 13:10   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
Biotage8楼
2018-12-29 13:32   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
baowahao9楼
2018-12-29 13:39   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
syhorchid10楼
2018-12-29 13:52   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
tzynew12楼
2018-12-29 14:56   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
youngen13楼
2019-01-03 17:25   回复  
youngen14楼
2019-01-03 17:25   回复  
slytjiaofei15楼
2019-01-03 19:17   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
郭小果果116楼
2019-01-03 19:40   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
发自小木虫Android客户端
guanlianwu17楼
2019-01-04 00:58   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
xiaoqiuqiu2018楼
2019-01-04 04:46   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
miaojiabing21楼
2019-01-04 09:04   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
乐奏球22楼
2019-10-02 22:35   回复  
相关版块跳转 我要订阅楼主 xiao小老鼠 的主题更新
221/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭