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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 问个关于PID计算的问题啊有热心人帮忙解答吗？
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楼1970-01-01 08:00:00
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598878157

版主 (文学泰斗)
★
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
啦啦

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20楼2019-01-04 06:04:36
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xiao小老鼠

铁杆木虫 (小有名气)
案例，模型是一个罐子里储存液体，有液位传感器，上游管路有一个气动阀门（有定位器），
问题是，液位波动时，会有一个偏差输入，然后通过PID计算，会有一个输出（-1~1），这个PID输出是如何控制阀门开度的？阀门定位器的输入信号是4~20mA，

下面这段是我找的网上的，我觉得不太合理

PID控制根据偏差信号来调整输出，输出值是对应阀门开度的。如某水压控制系统，当供水和用水平衡时，水压保持在0.1Mpa，给定与测量信号也都是0.1Mpa，给定=测量。PID控制器的偏差为0，这时PID控制器的输出为50%，调节阀的开度为50%。当用水量增加，水压将下降，这时给定＞测量，就有偏差信号，PID控制器接受该偏差输入后，其输出信号就发生变化，即输出增大使调节阀的开度增大，使水压上升直至系统稳定下来。假设PID控制器的输出为65%, 调节阀的开度已将由原来的50%开大到65%。以上只是说明问题，在实际的水压控制中是用不到D参数的。
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2楼2018-12-29 09:17:05
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Lucyjuly7296楼
2018-12-29 13:08   回复  
xiao小老鼠(金币+1): 谢谢参与
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