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常在文献中看到作者设计的估计器，但是却没有说明为什么要这么设计也没有说明其物理意义，因为在估计器设计方面还是个门外汉，所以想请教估计器如何设计，设计时是否要考虑物理意义，通常设计步骤是什么等等，（以其昏昏使人昭昭者请勿留言）请大神不吝赐教！
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