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MZJLHW

新虫 (正式写手)

[求助] 关于估计器的设计

常在文献中看到作者设计的估计器,但是却没有说明为什么要这么设计也没有说明其物理意义,因为在估计器设计方面还是个门外汉,所以想请教估计器如何设计,设计时是否要考虑物理意义,通常设计步骤是什么等等,(以其昏昏使人昭昭者请勿留言)请大神不吝赐教!
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土豆大冷面

新虫 (初入文坛)

状态观测器吗?因为有些时候某些状态是不能直接测量得到的,但是用想用他们,只好设计一个观测器来构造一个状态出来用。
2楼2018-09-25 18:27:56
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MZJLHW

新虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 土豆大冷面 at 2018-09-25 18:27:56
状态观测器吗?因为有些时候某些状态是不能直接测量得到的,但是用想用他们,只好设计一个观测器来构造一个状态出来用。

不是观测器,是估计器
3楼2019-01-04 18:34:33
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chonger102

银虫 (正式写手)

误差反馈的话,根据误差进行实时的补偿,因此一般由设计参数,基函数和误差变量构造而成。

发自小木虫Android客户端
4楼2019-05-22 00:15:31
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脑壳儿

新虫 (小有名气)

5楼2019-09-25 18:39:42
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