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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 动力机械 » 柔性多体系统动力学
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FXXI

新虫 (初入文坛)

[求助] 柔性多体系统动力学

对自由柔性杆建立动力学方程 可以通过拉格朗日乘子法，通过约束组集成系统动力学方程，那么洪嘉振老师的单向递推组集是为了什么？提高效率？(单向递推方法由于符号太多没细看

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1楼 2018-09-10 17:57:36
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zcw1989

金虫 (正式写手)
你用什么方法计算柔性变形的啊？
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不要随波逐流
2楼2018-09-11 21:10:36
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FXXI

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by zcw1989 at 2018-09-11 21:10:36
你用什么方法计算柔性变形的啊？

考虑用比较一般的方法，绝对节点法或者浮动坐标法用带乘子的拉格朗日方程对单个杆件建立方程，然后通过约束方程组集起来（不知道是不是这样，还没做）

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3楼2018-09-11 21:28:27
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FXXI

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by zcw1989 at 2018-09-11 21:10:36
你用什么方法计算柔性变形的啊？

柔性变形描述就用有限元方法离散，暂时不考虑模态综合法

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4楼2018-09-11 21:30:56
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