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柔性多体系统动力学
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对自由柔性杆建立动力学方程 可以通过拉格朗日乘子法，通过约束组集成系统动力学方程，那么洪嘉振老师的单向递推组集是为了什么？提高效率？(单向递推方法由于符号太多没细看 @kerven 发自小木虫IOS客户端 |
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