| 查看: 581 | 回复: 1 | |||
[交流]
针对工件定位、机器人运动引导等应用场景的三维视觉方案探讨
|
|
三维视觉是机器视觉领域的研究热点之一，目前三维视觉方案主要有很多种，比如双目视觉、结构光视觉（点、线、面、编码结构光等）等。 有两个问题想请较下大家： 1.在工业应用当中，针对工件的三维空间定位应用（如机器人抓取场合等）、视觉运动引导应用（如焊缝跟踪等），定位精度要求较高，一般具体采用什么三维视觉方案呢（单目、多目、结构光类型等）？ 2.某些视觉系统输出的点云图，点云图能用在上述场合吗？如果可以，一般怎么用，，比如特征如何提取，如何获取目标特征的深度信息？ 希望得到论坛前辈们、同行们的指点，感谢。 |
回复此楼» 猜你喜欢
请问有评职称，把科研教学业绩算分排序的高校吗
已经有4人回复
-
孩子确诊有中度注意力缺陷
已经有12人回复
-
2025冷门绝学什么时候出结果
已经有3人回复
-
天津工业大学郑柳春团队欢迎化学化工、高分子化学或有机合成方向的博士生和硕士生加入
已经有4人回复
-
康复大学泰山学者周祺惠团队招收博士研究生
已经有6人回复
-
AI论文写作工具：是科研加速器还是学术作弊器？
已经有3人回复
-
2026博士申请-功能高分子，水凝胶方向
已经有6人回复
-
论文投稿，期刊推荐
已经有4人回复
-
硕士和导师闹得不愉快
已经有13人回复
-
请问2026国家基金面上项目会启动申2停1吗
已经有5人回复
 |
2楼2018-09-07 15:34:12