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针对工件定位、机器人运动引导等应用场景的三维视觉方案探讨
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三维视觉是机器视觉领域的研究热点之一，目前三维视觉方案主要有很多种，比如双目视觉、结构光视觉（点、线、面、编码结构光等）等。 有两个问题想请较下大家： 1.在工业应用当中，针对工件的三维空间定位应用（如机器人抓取场合等）、视觉运动引导应用（如焊缝跟踪等），定位精度要求较高，一般具体采用什么三维视觉方案呢（单目、多目、结构光类型等）？ 2.某些视觉系统输出的点云图，点云图能用在上述场合吗？如果可以，一般怎么用，，比如特征如何提取，如何获取目标特征的深度信息？ 希望得到论坛前辈们、同行们的指点，感谢。 |
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2楼2018-09-07 15:34:12