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阿里人工智能实验室-机器人算法招聘
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Base： 北京/杭州 -------------------------------------------------------------------- 职位：机器人路径规划和决策专家 职位描述 1、负责机器人导航和规划以及避障算法的研发，为机器人系统提供稳定的算法支撑； 2、独立完成复杂系统模块，并独立解决开发中遇到的疑难问题。 职责要求： 1、本科及以上学历，熟悉C/C++，有机器人或者自动驾驶相关经验； 2、精通常见的路径规划算法，熟悉常见的决策机制； 3、熟悉常见的传感器LiDAR/Camera/Depth Camera/超声波/红外等； 满足以下任一条件者优先： 1、精通机器人全局和局部路径规划算法以及机器人避障算法（path planning and obstacle avoidance）； 2、熟悉ROS，熟悉Linux下ROS开发； 3、具有移动机器人实际项目开发经验优先； 4、具有无人系统避障的实际开发经验优先； -------------------------------------------------------------------- 职位：机器人定位和建图专家 职位描述 1、 用视觉识别和理解复杂的室内外环境，为机器人在定位、路径规划和控制上提供强有力的支撑； 2、 推动视觉算法在在众多实际应用领域的性能优化和落地； 职位描述 1、硕士以上学历，丰富的工作开发经验，精通C／C++； 2、有扎实的图像处理、机器学习基础，熟悉目标检测、场景分割、物体检测等计算机视觉任务； 3、熟悉三维视觉如Stereo 3D，Structure Light， ToF 等三维成像原理，以及TSDF等稠密重建的方法； 4、熟悉常用的深度学习框架，如Caffe，Tensorflow等； 5、加分项：熟悉机器人导航、定位、建图、路径规划的算法，熟悉ROS。 6、加分项：发表过CVPR/ECCV/ICCV/ICRA/RSS 等视觉和机器人领域会议文章； 如感兴趣，请赐简历： lg124080@alibaba-inc.com |
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