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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 定点旋转
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976093886

新虫 (初入文坛)

[交流] 定点旋转

刚体绕定点旋转的卡尔丹角分别为α，β，γ，在用拉格朗日方程计算这三个角坐标的运动微分方程时，如果只知道刚体的力矩沿着固定坐标系的分量，如何求三个卡尔丹角坐标对应的广义力矩？还是说三个卡尔丹角坐标对应的广义力矩就是刚体的力矩沿着固定坐标系的三个轴的分量？同样的，如果用欧拉角来表示，如何求欧拉角坐标对应的力矩？
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1楼 2018-04-24 02:44:44
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成熟质

禁虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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7楼2018-04-24 12:10:34
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longwave2楼
2018-04-24 05:45   回复  
976093886(金币+1): 谢谢参与
祝福 发自小木虫Android客户端
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