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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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976093886

新虫 (初入文坛)


[交流] 定点旋转

刚体绕定点旋转的卡尔丹角分别为α,β,γ,在用拉格朗日方程计算这三个角坐标的运动微分方程时,如果只知道刚体的力矩沿着固定坐标系的分量,如何求三个卡尔丹角坐标对应的广义力矩?还是说三个卡尔丹角坐标对应的广义力矩就是刚体的力矩沿着固定坐标系的三个轴的分量?同样的,如果用欧拉角来表示,如何求欧拉角坐标对应的力矩?
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成熟质

禁虫 (正式写手)


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7楼2018-04-24 12:10:34
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longwave2楼
2018-04-24 05:45   回复  
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祝福 发自小木虫Android客户端
2018-04-24 06:09   回复  
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tzynew4楼
2018-04-24 06:23   回复  
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2018-04-24 06:29   回复  
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meandu46楼
2018-04-24 06:38   回复  
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