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混沌之光

铁虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 9
帖子: 5
在线: 30.1小时
虫号: 1751282
注册: 2012-04-12
专业: 机器人学及机器人技术

[求助] 直流有刷电机驱动已有1人参与

自己做的直流有刷电机驱动板碰到一个头大的问题用的DSP28335

我的电机转速越快板子似乎受到的干扰就越大

当我让电机堵转驱动电流有1~2A  这时候AD采样准确其他功能也看不出问题
但是一旦电机开始旋转哪怕空载电流只有0.1A  这时候AD采样也比正常值低而且转速越快AD采样值比正常值低的越多（示波器抓过采样引脚输入，符合电机回路的电流，完全就是采到的数值低了）
当PWM给50%占空比时  JTAG就直接进入low-power mode不工作了这应该是有个没查出来的干扰源是吧？

有没有谁遇到过类似的问题？

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1楼 2018-03-19 00:00:57

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

基极电流

铁杆木虫 (正式写手)

应助: 144 (高中生)
金币: 9514.4
散金: 10
红花: 22
帖子: 555
在线: 637.7小时
虫号: 1882606
注册: 2012-07-07
性别: GG
专业: 电路与系统

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
混沌之光: 金币+3, ★有帮助, 谢谢回复测的是电流。。。总之还没搞定。。。 2018-04-09 00:36:41

估计是采样的时间不对，踩空了太多。提高采样频率、调整采样时间，或者先对被采样信号滤波，滤除高频成分，再对低频的，能反映电机转动平均速度的信号采样。

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西湖太小

2楼2018-03-19 11:06:19