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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 电子科学 » 直流有刷电机驱动
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混沌之光

铁虫 (初入文坛)

[求助] 直流有刷电机驱动 已有1人参与

自己做的直流有刷电机驱动板碰到一个头大的问题 用的DSP28335

我的电机转速越快板子似乎受到的干扰就越大

当我让电机堵转   驱动电流有1~2A  这时候AD采样准确 其他功能也看不出问题
但是一旦电机开始旋转 哪怕空载电流只有0.1A  这时候AD采样也比正常值低 而且转速越快AD采样值比正常值低的越多（示波器抓过采样引脚输入，符合电机回路的电流，完全就是采到的数值低了）
当PWM给50%占空比时  JTAG就直接进入low-power mode不工作了   这应该是有个没查出来的干扰源是吧？

有没有谁遇到过类似的问题？
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1楼 2018-03-19 00:00:57
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基极电流

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
混沌之光: 金币+3, ★有帮助, 谢谢回复 测的是电流。。。总之还没搞定。。。 2018-04-09 00:36:41
估计是采样的时间不对，踩空了太多。提高采样频率、调整采样时间，或者先对被采样信号滤波，滤除高频成分，再对低频的，能反映电机转动平均速度的信号采样。
赞一下 回复此楼
西湖太小
2楼2018-03-19 11:06:19
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