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直流有刷电机驱动 已有1人参与
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自己做的直流有刷电机驱动板碰到一个头大的问题 用的DSP28335 我的电机转速越快板子似乎受到的干扰就越大 当我让电机堵转 驱动电流有1~2A 这时候AD采样准确 其他功能也看不出问题 但是一旦电机开始旋转 哪怕空载电流只有0.1A 这时候AD采样也比正常值低 而且转速越快AD采样值比正常值低的越多(示波器抓过采样引脚输入,符合电机回路的电流,完全就是采到的数值低了) 当PWM给50%占空比时 JTAG就直接进入low-power mode不工作了 这应该是有个没查出来的干扰源是吧? 有没有谁遇到过类似的问题? |
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