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asmuchas

新虫 (初入文坛)

[求助] 挖掘机问题求助

如果已知挖掘机末端坐标的前提下,如何得出挖掘机末端关节角度值?跪求。谢谢各位。麻烦给解决一下吧,由于不是机械专业的,所以没有弄明白这个问题。再次感谢。
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