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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 经典PID能用在非线性系统上吗？
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llltom

铁虫 (小有名气)

[求助] 经典PID能用在非线性系统上吗？ 已有3人参与

如题，对PID的适用范围有些疑惑，非线性系统包括复杂的非线性时变系统能用吗？效果可以通过调好参数达到期望吗？我觉得PID不是只要有误差存在，就会一直修正吗，好像不太在乎系统本身的模型。
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1楼 2018-01-01 15:40:09
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基极电流

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
llltom: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2018-05-23 20:11:35
非线性了，不是你越使劲，就越有响应，甚至使错劲了还不知道。
时变系统更糟糕了，昨天这样使劲很灵光，今天同样使劲就不灵光了。
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西湖太小
2楼2018-01-04 09:56:46
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normallomo

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
llltom: 金币+5, ★★★很有帮助 2018-05-23 20:11:51
可以用于一定范围内线性的非线性系统
而且实际中其实PID应用很多，很多系统也都不是线性系统，只是近似线性
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3楼2018-01-05 20:43:53
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匿名

用户注销 (正式写手)
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4楼2018-01-27 08:09:33
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