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llltom铁虫 (小有名气)
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经典PID能用在非线性系统上吗？ 已有3人参与
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| 如题，对PID的适用范围有些疑惑，非线性系统包括复杂的非线性时变系统能用吗？效果可以通过调好参数达到期望吗？我觉得PID不是只要有误差存在，就会一直修正吗，好像不太在乎系统本身的模型。 |
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