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gemucai

木虫 (正式写手)

[求助] 请问滑模面的选择问题 已有1人参与

我想问一下,滑模控制中,滑模面为何写成误差和误差的各阶导数之和,而不是其他函数形式(如幂函数、指数函数、三角函数甚至是任意函数),这中间有什么原因?
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gemucai

木虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2017-12-19 09:34:27
超平面,梯度方向;求快。

你好,非常感谢,但我没看明白,能详细说一下吗?谢谢!
3楼2017-12-19 16:05:51
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feixiaolin

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【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
gemucai: 金币+2, 有帮助, 请详细说明一下吧,我没看明白,谢谢啊! 2017-12-19 16:05:28
超平面,梯度方向;求快。
2楼2017-12-19 09:34:27
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

引用回帖:
3楼: Originally posted by gemucai at 2017-12-19 16:05:51
你好,非常感谢,但我没看明白,能详细说一下吗?谢谢!...

梯度方向,变化最快

发自小木虫Android客户端
4楼2017-12-19 16:11:22
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