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gemucai木虫 (正式写手)
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请问滑模面的选择问题 已有1人参与
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| 我想问一下，滑模控制中，滑模面为何写成误差和误差的各阶导数之和，而不是其他函数形式(如幂函数、指数函数、三角函数甚至是任意函数)，这中间有什么原因？ |
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